钢制履带底盘结构性能特点：

1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；  

2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；

3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；

4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；

5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和***加油；

6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；

7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；

8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，可靠性高。

1、地面对履带的运行阻力

地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。

2、内阻力

内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。

3、坡阻力

坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，这就要求工程履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响工程履带底盘行驶性能的主要因素。

正确使用***橡胶履带，能预防其早期损坏，延长使用寿命。橡胶履带的正确安装履带安装时，用千斤顶顶起履带运输车机架，松开张紧装置，将履带套进由驱动轮、支重轮、平衡轮、托轮、导向轮等组成的行走机构中，然后张紧履带。张紧履带时，一定要掌握好履带的松紧程度。履带太紧，履带运输车功率损失大，并使履带产生非常大的张力，导致履带伸长，节距发生变化，造成芯铁和驱动轮异常磨损，严重时造成芯铁折断或被磨损的驱动轮钩出，也易引起带体电裂，影响履带的使用寿命；履带太松，履带运输车行走时会发生跳齿，转向失灵，履带容易脱轨，并且在驱动轮、导向轮间易嵌入硬物而拉断钢丝帘线，影响履带运输车的正常工作。因此，履带安装好后应正确调整，并在使用过程中要经常检查调整。调整应在平坦的硬地面（水泥地面）上进行。用千斤顶顶起机架，松开张紧螺母，将第二个载重轮和履带的间隙调至13~18mm，然后紧固紧螺母即可。