履带底盘总成一般可分为钢制底盘和橡胶底盘两大类，钢制底盘承载能力在2吨—30吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—10吨之间，根据不同主机设备工作需要，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。　　履带底盘总成广泛应用于以下部分主机设备中：　　钻  机  类：锚固钻机、水井钻机、岩心钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、　　履带式全液压钻机、管棚钻机、非开挖钻机等。　　工程机械类：小型挖掘机、小型打桩机、高空作业平台、小型装载设备等。　　煤  矿  类：扒渣机、坑道钻机、全液压钻机、液压钻车和装岩机等。　　矿  山  类：移动式破碎机、掘进机、输送设备等。　　农业设备类：甘蔗收割机、割草机、翻推机等。

 

履带的优点及其缺点：远程机动能力差，履带式不适合长途机动和快速部署。在公路上行驶的时候履带会***公路。履带式车辆一般比较笨重，对于桥梁的要求更高相反的，履带式车辆的优点：对路面的要求很低，越野能力突出。履带的防护比轮胎更好，在战场上防护能力更强。履带式车辆一般较重，适合战场突击。

轮式运输车和履带运输车对比：轮式车辆优势是速度快，车辆轻机动性较强，缺点是对道路条件要求较高，像我们平时的车辆，一些条件差的道路或者地形，你就很难开过去了，（相对履带而言的）。

一般情况下，水田运输车。就基本用履带式的，因为吨位大，而且运输的时候也稳***，工程履带车的则是轮式履带皆有，装甲车之前多是履带铰接式履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。双履带车辆的转向理论对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的，都是依靠改变两侧驱动轮上的驱动力，使其达到不同时速来实现转向的一种转向情况是：将两侧停车制动器2完全松开，并将慢速侧行星机构制动器1部分或全部松开，此时两侧半轴上的驱动力都是正值，在这种情况下，转向参数