履带底盘总成在调试过程中，履带某节运转到驱动轮、引导轮或拖链轮处发出尖利的摩擦声。其实这是履带销轴、销套发生的非正常摩擦。下面小编来介绍一下履带底盘总成发生异响的原因和应对方法。

　　1，故障原因：①履带过紧；② 销套压装过盈量过大，压装引起销套内孔变形量过大；③ 销套内孔补偿锥度过小，锥度不足以补偿压装引起销套内孔的变形。

　　2，故障排除方法：用铲斗支撑地面，将异响一侧履带悬空，中间支重轮踏面距链轨节踏面距离***小不得小于15mm。小于15mm，则应放松履带，使此处***小间距保持在15mm-30mm之间，然后跑合1小时，一般情况下，异响会消除。异响仍不消除，可拆解查找原因。对于非履带过紧引起的异响，也允许使用跑合的方法消除异响，无法消除的应更换履带。

　　3，对应对方法：① 控制履带装配时的松紧度，避免履带过紧；② 出现批量非过紧引起的异响，应减小压装过盈量或加大补偿锥度，调整后应抽样用三坐标或内孔表检查压装后销套内孔直径，***小处不得低于销套内孔无锥度处的***小直径。③严格控制，防止链轨节内孔和销套外径超差，防止销套内孔锥度超差。

对于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。

随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是可以实现任意转弯半径的转向．电液比例阀的作用类似于汽车的差速器，与差速器相比，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。

介绍履带底盘装配验证主要为结构验证和干涉检查。(1)履带底盘结构验证：履带在行走过程中产生冲击抖动，验证拖链轮对履带的支承作用，是否在履带抖动的过程中与履带架结构发生磕碰，需预留理论间隙;履带行走中出现越障时，履带底盘厂家，为防止履带脱轨，履带底盘品牌，验证履带导链架的高度是否满足理论要求。这些可以通过测量功能实现。