履带底盘总成中的主动件包括主动轮、诱导轮、履带调整器等，下面给大家一一介绍一下，希望大家可以了解。

　　主动轮是个主动件,它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成.它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使机械运动.

　　诱导轮是个从动轮,用来诱导和支撑履带,并与履带调整器一起调整履带的松紧程度.它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成.托带轮主要用来托着上支履带,没有这种托带轮,履带就会发生撞击.托带轮轴的一端,牢固地固定在车体上.由于托带轮直径比负重轮小,其轴承的转速却高得多,然而它只支撑上支履带,即履带重量的1/3,以减少履带的振荡.

　　履带调整器用来调整履带的松紧度.它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成.履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响.履带过紧或过松都不好.不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度.如在坚硬路面上行驶,应将履带张得紧些;在沙漠地区行驶则应将履带张得松些.另外,随着履带销和销耳孔磨损的增加,履带也会变松.为了保持履带的适当张紧度,需要用履带调整器来调节履带的松紧.这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度.履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置,诱导轮就远离主动轮,于是履带被张紧;履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置,履带就变得松些.

橡胶履带现在已经广泛的应用在了很多的大型输送行业，如挖掘机、勘探钻机、扒渣机、打井机等，并且我们也可根据客户的实际要求进行特殊设计和生产。橡胶履带具有支承主机重量，前进、后退、转弯行走之功能。橡胶履带采用建筑机械型，牵引力大、承载能力、噪音比较低，具有良好的行驶性能。它还配有内藏式低速大扭矩液压马达行走减速机，具有高通过性能。橡胶履带还具有“凸”字形行走架，结构强度比较高、刚性比较强，采用折弯加工。支重轮、导向轮等关键配件采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免除使用中的维护和***，加油轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。橡胶履带现在主要配用支重轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

橡胶履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，橡胶履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。

履带式起重机就是以履带为底盘的起重机，履带底盘起重机出现的跑偏故障表现为前进时跑偏，后退时不跑偏，加大油门时跑偏更加的严重。

出现跑偏故障时首先要看两条履带底盘是否平行；第二是看是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏。如果以上两点都没有问题的话，这就需要对液压部分进行分析。

履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。

一般情况下，水田运输车。就基本用履带式的，因为吨位大，而且运输的时候也稳***，工程履带车的则是轮式履带皆有，装甲车之前多是履带铰接式履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。双履带车辆的转向理论对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的，都是依靠改变两侧驱动轮上的驱动力，使其达到不同时速来实现转向的一种转向情况是：将两侧停车制动器2完全松开，并将慢速侧行星机构制动器1部分或全部松开，此时两侧半轴上的驱动力都是正值，在这种情况下，转向参数