履带式起重机就是以履带为底盘的起重机，履带底盘起重机出现的跑偏故障表现为前进时跑偏，后退时不跑偏，加大油门时跑偏更加的严重。

出现跑偏故障时首先要看两条履带底盘是否平行；第二是看是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏。如果以上两点都没有问题的话，这就需要对液压部分进行分析。

履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。

国内履带底盘大致分为两种:一橡胶履带底盘，二钢制履带底盘。橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。本产品就是橡胶履带底盘，主要适用于翻斗车、收割机、旋耕机等农业机械。是农机不可缺少的配件，也是农机发挥洪荒之力的重要推动力。

 其作业环境的选择大致如下:

   (1)橡胶履带的使用温度一般在-25~+55’C之间。

   (2)化学***、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

   (3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

   (4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

   (5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份***，造成芯铁脱落、钢丝断裂。

   此款履带底盘为变速箱ZD-1200，履带规格为350*90*48，另有其他规格尺寸，还可加工定做。

履带运输车详细配置：履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。驾驶操作很简单，左手速度，右手方向，无极变速的农机要比机械变速的农机操作省力很多；基本熟悉几分钟就会开。