中国早期应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机很早和很广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至小区等。

   需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票l务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人群出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

闸机识别方式：

***、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。

  优点：相对卡/证/码识别，省去携带这些机外在介质的麻烦。

  缺点：***、虹膜的采l集较容易，被伪装的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。

人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。

  优点：本人到场即可验证，没有强制性、不需要主动配合、不用接触、人脸也难伪装。

  不同场所闸机使用的识别方式不一样，有的单独使用某种识别方式，有的组合多种使用。如地铁闸机常用的是卡识别，海关通道闸机用的是人脸、***、***三合一识别。

   三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。三辊闸是早出现的闸机类型，也是至今发展成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。

   从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。

  检票闸门一般由机箱、机芯、闸门、检票系统、红外传感器、控制设备等部分构成。阻挡体的制动摆动形态是有面积的平面，通过旋转摆动实现阻挡和释放。常用材质一般为不锈钢、有机玻璃、强化玻璃，也有采用金属板外包的柔性材料，减少事故时撞击行人的伤害。

  检票闸机的分类从形态上分为立式、桥式和圆柱式，立式和圆柱式体积小，安装容易，但通道长度短的桥式摆动闸门通道长，行人检测模块功能强，防护性能高。