道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。

   电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC卡管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。

   组成：道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。

   道闸主要分类有直杆道闸、曲杆道闸、栅栏道闸，不同的道闸有着各自不同的尺寸、起落时间等限制。

   直杆道闸：直杆道闸是很早的也是使用很多的道闸形式，由机箱和一根直档杆组成，其特点是结构简单，性能稳定。通常设于住宅小区出入口处作为车行道闸，也用于人行、非机动车行道闸。作为车行道闸时，闸杆长度为4~6米时，闸杆起落时间为6秒;闸杆长度为2.5~4米时，闸杆的起落时间为4秒。作为人行、非机动车道闸时，由于人行通道宽度相对较窄，闸杆的长度也短些。

道闸控制器的特点：

1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。

2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，至大限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。