自动焊接设备由以下几部分组成：

1、 焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口；

2、 焊接机头：这部分主要由焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成精密型的焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机；

3、 焊件移动或变位机构：主要是由如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等组成的精密型的移动变位机构；

4、 辅助装置：该部分系统是送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。

    现在自动焊接机的型号和尺寸选择比较多，不同的货架自动焊接机厂家所生产的设备也有可能出现区别和差异，当然用户在选购的时候，首先要考虑到链接要求。要保证链接的稳定性，这样才可以保证货架稳定性结构。产品说明越多，那么安装和使用起来肯定越方便。这也是为了避免后期出现更多的安全隐患了。

    安装货架横梁自动焊接机的时候要注意中心线位置，中心线不能偏移，并且差值不能太大，尽量是可以控制在一定的范围内，常用的联轴器也要设置正确。

    货架横梁自动焊接机操作人员接触电力的机会很多，焊接环境多种多样，因焊机状态不佳导致的各种人身伤害事故也时有发生。特别是在触电事故中，这个项目是专门为了防止事故而设置的。

    立柱底脚全自动焊接机的电源输入端和主输出端应设置屏蔽罩，屏蔽罩工作可靠有效。

    货架横梁自动焊接机的选型和使用中，首先要了解货架本身的结构尺寸。通过对其进行有效的组合与利用，可提高整体货架的承载能力。自焊机须有满足实际尺寸要求的高度。采用机械式存取方式，可以合理地进行部件的设计，利用现有的空间来提高实际的存储容量。