焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代自动化设备。焊接机器人由机器人本体和控制系统两部分组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、焊、传感器和磨床组成。此外，还有系统保护装置。

    随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定性和提高焊接质量，且保证焊缝的均匀性，提高生产率，24小时焊接，改善工作条件，可以在***环境中连续工作，实现中小型批量焊接自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

    焊接机器人是一种由多自由度自由可编程轴组成的工业机器人。工作时，焊接工具可按要求的轨迹和速度移动。是一种自动控制和模仿***动作，可重复调度，在三维空间内完成各种约定的焊接自动化生产设备。目前，焊接机器人已广泛应用于制造业。他们可以在恶劣的环境中连续工作，保证焊接质量，大大提高了焊接生产效率，改善了工作环境，降低了焊接技术人员的劳动强度。

    焊接机器人在哪些行业使用得更多?焊接机器人广泛应用于汽车、航空航天、船舶、机械制造、电子电气设备、食品加工等相关制造

领域，已成为***制造技术的必备装备。根据焊接工艺，焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。在结构上，大多数焊接机器人在六轴关节机器人的机械手上配备了不同的焊接工具，以实现自动焊接生产。

1.严格的焊接设备

又称初级自动化设备，多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由设备自动完成，但整个焊接过程中对参数的波动没有闭

环反馈控制，对可能出现的偏差也没有随机修正。

2、自适应控制自动焊接设备

是一种自动化程度高的焊接设备，配备了电子传感电路和传感器，自动引导和跟踪焊缝轨迹，主要参数采用闭环反馈控制。整个焊接

过程将按照预先设定的程序和工艺参数自动完成。

智能自动焊接设备

它使用多种检测组件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪，并借助计算机软件系统、数据库和系统进行实时

识别、判断、检测、计算、自动编程。焊接参数存储功能，自动生成焊接日志文件。

自动焊接设备组成:

1、焊接电源，其输出功率、焊接特性应与推荐的工艺方法相匹配，并配有与主控制器连接的接口。

2、送丝机及其速度控制系统对于送丝机的速度控制精度要求，控制电路需要加速度反馈。

3.焊接头。其运动机构由焊接头、焊接头支撑架、县挂小车等组成，低于焊接头机构时，其驱动系统需采用带编码器的伺服电机。