自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

自动焊接设备应用领域

适用产品：消音的器件、注油口、石油管道等单面环形或相关面轨迹的焊缝焊接。

适用行业：汽车、摩托车、家电、金属制造等薄壁容器等金属制造业。

自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

焊接时的主要注意事项

必须进行示教作业：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

必须确保工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

焊前准备：清除管板表面及换热管端头100mm范围内的氧化膜、铁锈、油污、水等脏物。低合金钢和碳钢一般用钢丝刷, 不锈钢应采用不锈钢钢丝刷清理, 然后用擦拭坡口清除油污。

清理后的焊件应尽早组装焊接, 停放时间不宜超过24小时。

检查换热管装配质量和尺寸,管头露出长度应均匀,不得有参差不齐,并避免强行组装露出管头。钨极一般采用钨极。

填充焊丝焊前必须清除油锈, 清理后应妥善保管, 放于干燥处, 随用随取。清理后的焊丝放置时间不宜超过长，否则重新清理。

当管道自动焊接机器人使用非熔化弧焊时，产生的电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并且不与金属发生化学反应的惰性气体在焊接电弧周围流动，形成保护罩。也就是说，此时，管道自动焊接机器人可以使钨的部分，电弧和熔池以及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，从而防止氧化和吸收。***气体，从而形成致密的焊接接头。并显示出更好的机械性能。

管道自动焊接机器人通过弧焊进行焊接时，焊丝将通过焊丝轮送入，导电喷嘴将导电，在母材和焊丝之间产生电弧，熔化焊丝和基础材料，并使用惯性。气保护电弧和熔融金属以进行焊接