焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统

现在对于钢管的应用越来越多，不得不说一种新型管道自动焊接机。自有效解决了使用人工效率低下不说，而且不美观，不均匀。

管道自动焊接机是利用轨道小车输送系统将工件输送至焊接变位器前；焊接变位器上的三爪卡盘根据工件中心高度来进行调整，待工件进入三爪卡盘钳口后夹紧；焊接变位器利用夹紧力实现工件匀速转动；

自动焊接机的焊是固定在焊接小车上，焊接小车沿轨道行走，将焊移动到合适位置，再调节焊到位置。利用摆动机构实现焊摆动，利用控制箱和控制盒控制焊接参数，利用以下焊接电源进行工件的自动焊接。

在现场的实践当中，焊接机头是实际起到作用的，在围绕管道进行全位置煤接的流程时，按照实际需求，机头被调到所需的复合运作模式当中，借此让它持续处在可以达到焊接效果的模式当中运行，上述步骤旨在保证焊接的水准可以达到焊接的要求，惜此可达到焊接的效果。但机头在运行的流程当中有许多干扰因素，并不一定可以实现复合的运行状态，迫使敏初的计划无法达成。