自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

焊接时的主要注意事项

必须进行示教作业：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

必须确保工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平：操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

可以看出，如果选择平面上的直缝或圆形接缝，则应选择焊接机，但只要焊接产品改变其规格或改变其形状，全自动焊接机平面就是无用的。焊接机器人只是弥补了这种不足，在这种情况下只需要重新编程和重复使用。

随着全自动焊接机的应用范围的扩大，除了基本配置之外，焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。也就是说，外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统，可以匹配机器人的运动，可以同时满足焊接姿势，可以更快地完成整个焊接，并取得满意的效果。

直缝焊机采用立扳平压的2缸液压压紧机构。提供均匀工件夹持和冷却效果，从而解决了气囊压力不够，焊接后变形和背面气体分流等诸多不利因素。大梁和焊接小车提供精密的焊接动作，保证行走小车承重在160kg状态下进行高质量低变形的直线焊缝的焊接。设计不同焊缝背面保护衬套和成行槽，采用多路气阀供气和滞后气体保护，并保证单面焊双面成型良好。采用平行横梁压紧装置，保证轴芯（在负载时不变形）在平衡状态下工作。广泛应用于汽车、摩托车、五金、家电、、集装箱、机械重工、薄壁容器等金属制造加工行业。