自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

焊接时的主要注意事项

必须进行示教作业：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

必须确保工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。

焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。

TIG焊可靠性高，所以可以焊接重要构件，可用于站及航空、航天工业。由于生产效率较低和惰性气体的价格较高，生产成本比焊条电弧焊、埋弧焊和二氧化碳气体保护焊都要高

环缝自动焊接机设备的构成及工作原理

(1)设备的构成该设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊气动调节机构、焊三维微调节机构、焊夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。卧式双环缝自动焊接机结构如所示。

环缝自动焊接机

(2)工作原理采用转动端夹紧工件,另-端顶紧I件的方式,双头CO2焊相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

自动焊接机

(3)设备的适用范围

①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。

②环缝直径为25mm,

直径为120mm。

③阀体与法兰组焊工件长度为360mm,法兰直径为260mm。

④工件

重量为45kg,机床回转直径450mm。

可以看出，如果选择平面上的直缝或圆形接缝，则应选择焊接机，但只要焊接产品改变其规格或改变其形状，全自动焊接机平面就是无用的。焊接机器人只是弥补了这种不足，在这种情况下只需要重新编程和重复使用。

随着全自动焊接机的应用范围的扩大，除了基本配置之外，焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。也就是说，外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统，可以匹配机器人的运动，可以同时满足焊接姿势，可以更快地完成整个焊接，并取得满意的效果。