自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

接机头是实际起到作用的，在围绕管道进行全位置煤接的流程时，按照实际需求，机头被调到所需的复合运作模式当中，借此让它持续处在可以达到焊接效果的模式当中运行，上述步骤旨在保证焊接的水准可以达到焊接的要求，惜此可达到焊接的效果。

焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。

焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。

TIG焊可靠性高，所以可以焊接重要构件，可用于站及航空、航天工业。由于生产效率较低和惰性气体的价格较高，生产成本比焊条电弧焊、埋弧焊和二氧化碳气体保护焊都要高

当管道自动焊接机器人使用非熔化弧焊时，产生的电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并且不与金属发生化学反应的惰性气体在焊接电弧周围流动，形成保护罩。也就是说，此时，管道自动焊接机器人可以使钨的部分，电弧和熔池以及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，从而防止氧化和吸收。***气体，从而形成致密的焊接接头。并显示出更好的机械性能。

管道自动焊接机器人通过弧焊进行焊接时，焊丝将通过焊丝轮送入，导电喷嘴将导电，在母材和焊丝之间产生电弧，熔化焊丝和基础材料，并使用惯性。气保护电弧和熔融金属以进行焊接

性能特点:

床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形；

回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度稳定；

主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于***焊接工件；

尾座可采用气动夹紧方式，端部可根据工件形式选用不同的焊装夹具或活动；

尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；

焊机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。