自动焊接机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统。

自动焊接机由操控系统、机头以及行动导轨等组成。操控系统组成元件是微机和控制箱，主机的搭配设备则与普通计算机无异，即鼠标键盘等;控制箱则有输入接口电路等来组成"。

自动焊接机跟所有工业机器人一样，也都是由机器本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是自动焊接机还需要配焊接电源、送丝装置及焊装置等。

可以看出，如果选择平面上的直缝或圆形接缝，则应选择焊接机，但只要焊接产品改变其规格或改变其形状，全自动焊接机平面就是无用的。焊接机器人只是弥补了这种不足，在这种情况下只需要重新编程和重复使用。

随着全自动焊接机的应用范围的扩大，除了基本配置之外，焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。也就是说，外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统，可以匹配机器人的运动，可以同时满足焊接姿势，可以更快地完成整个焊接，并取得满意的效果。