轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。  (2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。  (3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。  (4)辅助结构辅助。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。（2）相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。

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起重设备运行的稳定和安全是厂家在设计之初的***考虑范围，它应该与产品的具体应用，使用频率，应用范围以及所处环境等息息相关，在与客户沟通的过程中应该细致、细致的了解产品的需求方向，特别是对于应用于室外作业的门式起重机，安全合理的配置安全装置才是重中之重。依靠直接管理机械的觉悟的***工人，还应将所有贵重设备的使用与操纵提高到更高的水平、更高度文明。

为了安全使用，在起重机上装有风速报警装置，以免在特大风力下采取安全措施。如果门式起重机在沿海地区应用，安装了风速报警装置后可以在遇到台风时发出警告。

   门式起重机在起动时进行分段短接的的接触器是借助继电器来加以完成的控制的，这些继电器的作用基于下列各种原理：

   反电势原理基于当激磁磁通不变时直流电动机的反电势与其转速成正比的原理。这个原理用于公路不大的电动机。

   门式起重机限制电流原理可供所有的直流电动机和交流电动机采用。

   与时滞电流无关的原理供所有的直流电动机和交流电动机采用。

   与时滞电流有关的原理可用于所有的直流电动机和交流电动机。

   门式起重机频率原理主要是用于同步电动机

   在门式起重机中时时间原理的应用极为普遍，这时与负载无关，起动电阻在经过预定的时间间隔之后就被短接。限制电流原理也在很多情况中采用，只是它有这样的缺点，就是当偶然过载时，流过某一段起动电阻的电流不再下降，那时就不能使电阻分段短接可能使电阻箱烧毁。控制电器可以是通用的，可以用再交流电回路中，或是直流电回路中，也可以是仅仅一种电流用的。这种控制方式调速范围大，调速平滑性好，节能效果明显，机械冲击力小，短时过载能力可达150%。

   门式起重机某些电器能在不同的电网电压之下工作，但通常对于不等的电压，电器的容许负载需要改变。属于这类电器的，例如控制器，因为控制器可以控制电动机，而在较低的电网电压之下电动机的功率降低了。