门式起重机电气控制方式: 直接控制方式:直接控制方式即电动机由接触器直接控制，可实现电机单双速、正反转控制。    

串电阻启动方式:当大车运行速度较大时，用转子串电阻或定子单相串电阻的启动方式，降低了电机启动电流，缓解了机械冲击。轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。变频调速控制方式:利用变频器改变电动机电源的频率和电压，达到电动机调速的目的。变频器通过自学习可自动识别电机的电气参数，并采用无传感器矢量控制方式驱动电机。这种控制方式调速范围大，调速平滑性好，节能效果明显，机械冲击力小，短时过载能力可达150%。

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相对于岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机，轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇装置较为简单。一般只需平面回转动作，不装备减摇装置，而部分为提高生产效率．减轻工人劳动强度，设置减摇装置。由于工人对操作比较好，对门式起重机的磨损就更小，修理起来就只需要花很少的实际和材料。  (1)回转装置。堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱卡车装载集装箱的顶面相对比较平，因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作；但集装箱卡车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。  对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转机构可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时，还配置有液压控制系统。  对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向，吊具能作一定的浮动(不需要动力)以适应集装箱上平面的倾斜。  平面回转可采用两侧油缸推动来实现。  (2)减摇装置。轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置，一般采用两种方式。 ①当起升机构是钢丝绳卷筒式，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一。端卷绕至阻尼卷筒，当小车或大车运行起动或制动时，吊具和集装箱惯性力传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用两种方式：力矩电动机、磨擦卷筒组合系统和液压阻尼系统。  ②刚性减摇装置。刚性减摇装置主要通过刚性起升构架及导向装置实现。

单梁半门式起重机安全操作规程

1、电动单粱起重机应由专人操作，操作者应充分掌握安全操作规程。 2、新安装或经拆检后的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次，在未安装完毕前，切忌通电试转。这种现象可以再所有有轨门式起重机(桥式、门式、行走悬臂式等)的工作中发生，也可以再单轨小车的工作中发生。  3、在正常使用前应进行以额定的负荷125%，起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷实验，并检查是否正常。  4、在正常使用前应进行以额定负荷重量，作重复升降与左右移动实验，实验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。  5、在使用中，禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。6、安装调试和维修时，必须严格检查限位装置是否正确灵活可靠，当吊钩升降至上下极限位置时，能否及时切断电流停止吊钩升降，避免事故发生。严禁将限位器作为正常操作下的停电。  7、同一跨度内有多台起重机工作时，必须保持1.5m距离，以防相撞。 8、不允许同时按下两个使用电动葫芦按相反方向运动的手电门按纽。  9、在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。 10、  制动电机应调整至使重物悬空制动，并在负荷下降制动时，制动下 滑量不超过80mm。制动下滑量≤起升速度/100（m）。

目前我国的很多行业都实现了智能化操作，比如汽车行业、餐饮行业、通讯行业等，智能化的进入让相关操作变得简单快捷。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。我国起重机等重型机械行业同样对设备的智能化操作系统有着很大的需求，但因设备结构复杂、费用较高而延缓了研发进度，确切的说很难真正实现操作，在近年来，随着起重机行业的发展以及对智能化要求的不断增强，国内在引进国外***技术的同时，着力发展本土企业，并且成功应用于门式起重机、桥式起重机等起重设备中。因此，从大的方面来说，智能化是我国进入现代化建设的重要体现。