轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。  (2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。  (3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。  (4)辅助结构辅助。门式起重机的维护和***：一、润滑起重机各机构的工作性能和寿命很大程度上取决于润滑。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。

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相对于岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机，轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇装置较为简单。一般只需平面回转动作，不装备减摇装置，而部分为提高生产效率．减轻工人劳动强度，设置减摇装置。  (1)回转装置。堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱卡车装载集装箱的顶面相对比较平，因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作；但集装箱卡车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。  对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转机构可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时，还配置有液压控制系统。  对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向，吊具能作一定的浮动(不需要动力)以适应集装箱上平面的倾斜。  平面回转可采用两侧油缸推动来实现。  (2)减摇装置。轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置，一般采用两种方式。 ①当起升机构是钢丝绳卷筒式，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一。端卷绕至阻尼卷筒，当小车或大车运行起动或制动时，吊具和集装箱惯性力传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用两种方式：力矩电动机、磨擦卷筒组合系统和液压阻尼系统。  ②刚性减摇装置。四、滑轮组主要检查绳槽磨损情况，轮缘有无崩裂及滑轮在轴上有无卡住现象。刚性减摇装置主要通过刚性起升构架及导向装置实现。

应用于室外的龙门吊设备都需要设计悬臂，一般设计为单悬或者是双悬型式，如果要装卸的货物位于龙门吊中间以及一侧的话，就需要设计那一侧的悬臂，这样更加方便小车运行。

龙门吊设备中的悬臂指的是支腿顶部两端突出来的部分，悬臂的设计以货物放置位置为基准，小车在悬臂上也同样可以运行，悬臂的长度是根据主梁跨度来定的，一般为主梁跨度的1/3，可以根据客户的具体需求来设计单悬或者是双悬。