门式起重机是桥式起重机的一种变形。模板施工，根据每层基础的高度，模板采用木模，立模时先立底层基础，当底层基础浇注完成后达到拆模条件后再立上层基础模板。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

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轨道式集装箱门式起重机主要有以下特点：
 ①起升速度较低而大车运行速度较快。这种起重机比较有针对性，起重量在八十到五百吨之间，跨度在八到十六米之间，是属于比较小的了。根据集装箱堆场的需求，轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定，由于起升高度不高，因此起升速度相应地较低。但集装箱堆场一般沿运行轨道方向长度较长，为达到一定的生产率，大车运行速度较高。  ②小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定。当跨度及悬臂长度较小时，小车运行速度和生产率要求相对可取较小值。当跨度较大，悬臂长度也较大时，小车运行速度可相应提高以满足生产率要求。  ③当跨度超过40m时，大车高速运行过程中，由于两侧门腿运行阻力不同将会发生偏移，为此设置同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度的同步。  ④为满足较高的使用要求，电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统，以达到较好的调速和控制性能。电气控制系统也可采用常规交流涡流调速控制或交流定子调压调速驱动控制系统。对于速度较高的大车运行机构的电气控制系统，通常用带电气制动的晶闸管直流、交流调速控制系统或交流定子调压调速控制系统，避免采用常规电气驱动系统中运行停车时靠制动器制动的方式,以免给整机带来巨大冲击。

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门式起重机的选用

相关企业在选用适合自己的起重机的时候，都有自己的慎重考量，比如价格，质量以及所要选用起重机的类型，综合性考虑是必然的，目的就是为了避免自家企业开支的浪费，同时也要保证工程的顺利完成。那么如何选择好的适合自家企业的起重机呢？

轮距的确定原则

（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；

（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；

（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。