轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。  (2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。门式起重机形式分类门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。  (3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。  (4)辅助结构辅助。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。

河南省飞马起重机械有限公司——起重机械生产基地！

门式起重机形式分类

门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

门框结构

分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

选用单主梁和双梁门式起重机需注意：

一般情况下，起重量在50吨以下，跨度要在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁门式起重机。如果要求门腿宽度大，工作速度较高、工作频繁率高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。

龙门吊设备主要包含两种悬臂，花架和***，花架式的特点是价格低、通风条件好、比较稳定，一般适用于那些周期性作业的工地使用，但其缺点也是显而易见的：防腐能力差、外观简陋等。而***形式则有形式美观、抗腐蚀能力好、支持高频率作业等优势，而后者的售价要比前者高出30%左右，因此，现代的很多需求商在选择龙门吊的时候会更加倾向于***形式。在工作中，门式起重机外形尺寸和堆放货物和运输车辆通道应具有一定的空间尺寸，以方便装载和卸载操作。

门式起重机其实是桥式起重机的一种变形，主要是将它应用在室外的货场、料场货、散货的装卸作业方面。它的金属结构像门形框架，门式起重机。由于机械设备在承载主梁下安装两条支脚，所以可以直接在地面的轨道上行走。（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。根据不同行业上使用的要求，门式起重机有细分为一下几种。

对于集装箱运输也来说，集装箱龙门起重机就比较合适，这种起重机的拖挂车可以将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，通过集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走。不仅加快了集装箱的周转速度，而且对其它起重设备也是有利的。

我们平时用的的一种是普通龙门起重机 ，因为这种起重机可以搬运各种成件物品和散状物料，只要起重量不超过一百吨，跨度四到三十五米之间的作业都可以，应用范围非常广、适应面也很强。用抓斗的普通电动单梁起重机工作级别较高。

像在一些水电站，我们进行吊运、启闭闸门或安装作业用的都是水电站龙门起重机。这种起重机比较有针对性，起重量在八十到五百吨之间，跨度在八到十六米之间，是属于比较小的了。对于造船业来说，造船龙门起重机就再适合不过了。主要是用来进行船台拼装船体，一般有两台起重小车，一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。在不工作时与运输车辆有零点五间隔以上的货舱门，腿，由于上述间距零点五。