门式起重机按照主梁结构可分为以下几种：

1.桁架梁

使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

2.箱梁

使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内大门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。

3.蜂窝梁

一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为产品，因此生产厂家较少。

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应用于室外的龙门吊设备都需要设计悬臂，一般设计为单悬或者是双悬型式，如果要装卸的货物位于龙门吊中间以及一侧的话，就需要设计那一侧的悬臂，这样更加方便小车运行。

龙门吊设备中的悬臂指的是支腿顶部两端突出来的部分，悬臂的设计以货物放置位置为基准，小车在悬臂上也同样可以运行，悬臂的长度是根据主梁跨度来定的，一般为主梁跨度的1/3，可以根据客户的具体需求来设计单悬或者是双悬。

龙门吊设备主要包含两种悬臂，花架和***，花架式的特点是价格低、通风条件好、比较稳定，一般适用于那些周期性作业的工地使用，但其缺点也是显而易见的：防腐能力差、外观简陋等。这个缓冲器的工作原理是当发生门式起重机的冲撞时，液压的缓冲器能够让门式起重机的各部位经过一个过程，这个过程能够消耗大量的动能，以此来起到缓冲的作用。而***形式则有形式美观、抗腐蚀能力好、支持高频率作业等优势，而后者的售价要比前者高出30%左右，因此，现代的很多需求商在选择龙门吊的时候会更加倾向于***形式。