轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。  (2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。  (3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。  (4)辅助结构辅助。其中，连接组主要负责龙门吊部件的倒运，部件安装位置、方向的确认，主梁台位的搭建，准备起吊索具、工器具和架材，安全稳妥地把部件起吊就位。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。

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电动葫芦半门式起重机的电气控制部分

一、供电电源      

起重机标准电源为三相380v，50Hz，还可根据客户要求设计供电电源为三相690V以下，频率50-6OHZ的电气控制系统。

二、供电方式     

起重机馈电: (1)安全滑触线(2)软缆 小车馈电: (l)电缆滑车 电线及电缆 

 (1)起重机上全部采用铜芯、多股、有护套的绝缘电线及电缆。控制线截面积不小于1.5mm，多股单芯导线及1.0mm的多股多芯导线。

(2)起重机上的电缆敷设于壁厚为1.5mm~2.5mm的线槽或钢管中。在有机械损伤、化学腐蚀或油污侵蚀的部位均设有防护装置。

   门式起重机在起动时进行分段短接的的接触器是借助继电器来加以完成的控制的，这些继电器的作用基于下列各种原理：

   反电势原理基于当激磁磁通不变时直流电动机的反电势与其转速成正比的原理。这个原理用于公路不大的电动机。

   门式起重机限制电流原理可供所有的直流电动机和交流电动机采用。

   与时滞电流无关的原理供所有的直流电动机和交流电动机采用。

   与时滞电流有关的原理可用于所有的直流电动机和交流电动机。

   门式起重机频率原理主要是用于同步电动机

   在门式起重机中时时间原理的应用极为普遍，这时与负载无关，起动电阻在经过预定的时间间隔之后就被短接。限制电流原理也在很多情况中采用，只是它有这样的缺点，就是当偶然过载时，流过某一段起动电阻的电流不再下降，那时就不能使电阻分段短接可能使电阻箱烧毁。控制电器可以是通用的，可以用再交流电回路中，或是直流电回路中，也可以是仅仅一种电流用的。总之，关于联轴器的各个细节都要谨慎处理，否则都有可能影响到起重机运行的稳定性和安全性。

   门式起重机某些电器能在不同的电网电压之下工作，但通常对于不等的电压，电器的容许负载需要改变。属于这类电器的，例如控制器，因为控制器可以控制电动机，而在较低的电网电压之下电动机的功率降低了。