轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。  (2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。  (3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。两者各有特点，橡胶缓冲器的结构简单，能起到阻挡的作用，而聚氨酯缓冲器则能吸收更大的能量，具有耐腐蚀、耐高温低温。  (4)辅助结构辅助。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。

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整个门式起重机是以大车、小车及提升机构作为运动部件，当其运输物料的时候，这几个部件的都是由各自的指令***控制的。门式起重机某些电器能在不同的电网电压之下工作，但通常对于不等的电压，电器的容许负载需要改变。但是它们之间也有一定的相关性，如果大车、小车速度受影响的话，载荷会出现摇摆现象。安全起见，这时候是不能进行卸载罪业的，并且要及时消除摇摆。

可这不是那么容易做到的，需要操作人员非常熟练的操作技巧和高度的专注，同时还要耗费很长一段时间。除了上述因素之外，门式起重机快速运行也会引起载荷太大的摇摆，从而对现场作业人员的人身安全造成威胁。

由于存在的***性，使得载荷摇摆已成为限制起重机提高运行效率的一个主要因素，要想克服这一难题，要对起重机的各个部件进行检查，保证其都在正常状态下。同时，还要确定门式起重机轮距，保证设备运行的稳定性。

门式起重机的缓冲器是门式起重机的一个重要组成部分，它的作用在于：当门式起重机的限制器或者制动装置出问题的时候吸收门式起重机的运行功能来缓冲冲击，防止门式起重机由于惯性而与别的物体相撞。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。门式起重机的缓冲器要放置在两个地方，一个是门式起重机和止挡体置换，一个是同一轨道的门式起重机之间。

    门式起重机的缓冲器分为三种：

    一种是实体缓冲器。主要是用来进行船台拼装船体，一般有两台起重小车，一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行。实体缓冲器又分为橡胶缓冲器和聚氨酯缓冲器。两者各有特点，橡胶缓冲器的结构简单，能起到阻挡的作用，而聚氨酯缓冲器则能吸收更大的能量，具有耐腐蚀、耐高温低温。能够绝缘也能防爆，同时它的价格低，使用寿命长，安装和检修也十分的方便，因而聚氨酯缓冲器目前在国际上的使用比较广泛。

    一种是弹簧缓冲器。弹簧缓冲器的结构很简单，一共就三部分，分别为碰头、弹簧和壳体。其主要工作的原理是在门式起重机碰撞弹簧缓冲器的时候将能量转变成为弹簧的压缩能，以此来防止事故的发生。

   第三种是液压缓冲器。这个缓冲器的工作原理是当发生门式起重机的冲撞时，液压的缓冲器能够让门式起重机的各部位经过一个过程，这个过程能够消耗大量的动能，以此来起到缓冲的作用。