门式起重机按照主梁结构可分为以下几种：

1.桁架梁

使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

2.箱梁

使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内大门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。

3.蜂窝梁

一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。基础开挖夯实，经测量放线后进行基础开挖至设计基础底层标高，用人工打夯机夯实。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为产品，因此生产厂家较少。

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目前我国的很多行业都实现了智能化操作，比如汽车行业、餐饮行业、通讯行业等，智能化的进入让相关操作变得简单快捷。我国起重机等重型机械行业同样对设备的智能化操作系统有着很大的需求，但因设备结构复杂、费用较高而延缓了研发进度，确切的说很难真正实现精准操作，在近年来，随着起重机行业的发展以及对智能化要求的不断增强，国内在引进国外***技术的同时，着力发展本土企业，并且成功应用于门式起重机、桥式起重机等起重设备中。对于需求门式起重机的企业来说，是需要有众多的选择计划或者自身挑选的规则的，一般都是以满足需求为主，但是同时还会要突出产品的个性。因此，从大的方面来说，智能化是我国进入现代化建设的重要体现。

门式起重机的缓冲器是门式起重机的一个重要组成部分，它的作用在于：当门式起重机的限制器或者制动装置出问题的时候吸收门式起重机的运行功能来缓冲冲击，防止门式起重机由于惯性而与别的物体相撞。轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。门式起重机的缓冲器要放置在两个地方，一个是门式起重机和止挡体置换，一个是同一轨道的门式起重机之间。

    门式起重机的缓冲器分为三种：

    一种是实体缓冲器。实体缓冲器又分为橡胶缓冲器和聚氨酯缓冲器。采用插入式振捣器，操作中严格按振动棒的作用范围进行，严禁漏捣。两者各有特点，橡胶缓冲器的结构简单，能起到阻挡的作用，而聚氨酯缓冲器则能吸收更大的能量，具有耐腐蚀、耐高温低温。能够绝缘也能防爆，同时它的价格低，使用寿命长，安装和检修也十分的方便，因而聚氨酯缓冲器目前在国际上的使用比较广泛。

    一种是弹簧缓冲器。弹簧缓冲器的结构很简单，一共就三部分，分别为碰头、弹簧和壳体。其主要工作的原理是在门式起重机碰撞弹簧缓冲器的时候将能量转变成为弹簧的压缩能，以此来防止事故的发生。

   第三种是液压缓冲器。这个缓冲器的工作原理是当发生门式起重机的冲撞时，液压的缓冲器能够让门式起重机的各部位经过一个过程，这个过程能够消耗大量的动能，以此来起到缓冲的作用。