加工连杆小头孔时的***方案。夹具的支承面 1 相当于三个支承点，限制 Z、X、Y 三个自由 度，短圆销 2 相当于二个支承点，限制 X、Y 两个自由度，挡销 3 相当于一个支承点，限 Z 自由度。工件 ***时，六个自由度被完全限制，也是完全***。 二、不完全*** 不完全***也称部分***。在***过程中，根据加工要求，没有必要限制工件的全部自由度，这样的定 位，称为不完全***。
在车床上车一轴径，要求保证直径的尺寸精度。在工件装夹过程中，三爪夹盘眼制四个自由度，而 工件沿主轴中心线的移动和转动这两个自由度没有被限制，也没有必要限制，就可保证直径的尺寸精度。 再如，在一个光轴上铣键槽时，因键槽在四周上的位置无任何要求，故绕工件轴线转动的自由度不必限制， 只需限制住其余五个自由度即可。显然上述这两例都是不完全***。
六点***原理 任何一个没有受约束的物体,在空间都具有六个自由度，也就是沿三个互相垂 直坐标轴的移动和绕这三个坐标轴的转动。长方体为例,三个平 移运动分别是沿 x、y、z 的平移运动，记为 , , ；三个转动分别是绕 x，y，z 轴 的转动,记为 ， ， 。如果采取一定的约束措施，消除物体的全部或部分自由度， 则物体被完全***，这样工件的位置就能够在规定的方向上被确定，以保证加工 要求。