通常用六个支承点(即***元件)来限制关键的六个自由度，其中每一个 支承点限制相应的一个自由度，在如 y 平面上，不在同一直线上的三个支承点限 制了工件的王、于三个自由度，这个平面称为主基准面；在平面上沿长度方向布 置的两个支承点限制了工件的拿两个自由度，这个平面称为导向平面；其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等
在车床上车一轴径，要求保证直径的尺寸精度。在工件装夹过程中，三爪夹盘眼制四个自由度，而 工件沿主轴中心线的移动和转动这两个自由度没有被限制，也没有必要限制，就可保证直径的尺寸精度。 再如，在一个光轴上铣键槽时，因键槽在四周上的位置无任何要求，故绕工件轴线转动的自由度不必限制， 只需限制住其余五个自由度即可。显然上述这两例都是不完全***。

无论工件的形状和结构怎么不同， 它们的六个自由度都可以用按一定规律分布 的六个支承点来限制，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是六点***原理。

2．工件***的几种情况 根据限制工件自由度的不同，工件的***有下列几种情况： 1）完全***和不完全*** 根据工件加工面的位置度（包括位置尺寸）要求，有时需要限制 6 个自由度， 有时仅需要限制 1 个或几个（少于 6 个）自由度。前者称作完全***，后者称作 不完全***。

基准 在零件的设计和制造过程中，要确定一些点、线或面的位置，必须以一些固定的点、线或面作为依据，这些作为依据的点、线或面称为基准。按照作用的不同， 常把基准分为设计基准和工艺基准两类。 1．设计基准 设计者在设计零件时， 根据零件在装配结构中的装配关系以及零件本身结构要 素的相互位置关系，确定标注尺寸（或角度）的起始位置。这些尺寸（或角度） 的起始位置作设计基准。