按其理论输送量可分为：超小型(10~20m3/h)。小型(30~40m3/h)、中型(50~95m3/h)、大型(100~150m3/h)和超大型(160~200m3/h)。  

由于混凝土输送泵具有灵活胜，而且臂架高度越高，浇筑高度和布料半径就越大，施工适应性也越强，放在施工中应尽量选用高臂架混凝土泵车。臂架长度 28 ~ 36m 的输送泵泵车是市场上量大面广的产品，约占75 %。长臂架混凝土泵车将成为施工中的主要机型。此外，由于混凝土泵车受汽车底盘承载能力的限制，臂架高度超过 42m 时造价增加很大，且受施工现场空间的限制，故一般很少选用。

      混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。目前主要分为闸板阀混凝土输送泵和S阀混凝土输送泵。再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车。