苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。

喷杆喷雾机在机具累计工作100小时后，拆下轴流风机上的防护网，采用直管式黄油枪，通过导流器支撑毂上的黄油嘴，为轴流风机的轴承处加注足够量的黄油。每隔200小时给轴流风机的轴承加注一次润滑油。

2、大小分选机：大小分选机是按照水果大小进行分选，在水果分选机中应用极为广泛。目前可用于苹果类圆形水果分选的方法有筛子分选法、回转带分选法、辊轴分选法、滚筒式分选法等。其中，前3种方法由于各自存在不同的缺点而未能推广使用。滚筒式分选法其分选装置主要由喂料机构、V型槽导果板、分选滚筒、接果盘及传动系统组成。工作时，水果由倾斜输送器提升后，先经手选装置由人工剔除伤残果，然后通过输送带送入果箱，打开料门，输送至导果槽板。

水果分选机，按水果外观和/或内在特征区分水果品级的机械。由待选果喂入斗、输送器、检测分拣装置、分级出口等组成。按检测分拣装置，分重量、尺寸、色泽、硬度、光谱特性i、图像扫描等分选法。常用的按尺寸分选法，其分拣装置有筛孔滚筒式、圆孔胶带式和辊式。水果在通过时，因尺寸不同而落入不同区域达到分级目的。目前，市场上销售的水果大多数依靠机械配合人工的方式实现分级。