苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。

水果分选机，按水果外观和/或内在特征区分水果品级的机械。由待选果喂入斗、输送器、检测分拣装置、分级出口等组成。按检测分拣装置,分重量、尺寸、色泽、硬度、光谱特性和图像扫描等分选法。常用的按尺寸分选法,其分拣装置有筛孔滚筒式、圆孔胶带式和辊式。水果在通过时,因尺寸不同而落入不同区域达到分级目的。

清洗喷雾机的各个部分，确保各阀门和管路都没有农i药残留，将药箱和水箱中的残留物彻i底排放。喷雾机清洗结束后，放空药箱中的水，把各阀门全部打开，让水泵空转几分钟，使喷药管路中的水尽可能排净，直至喷头有空气喷出。

机械式重量分选对水果的损伤较小，而且具有较广的通用性，但是由于各种误差及摩擦影响等使分选精度不是很高。近年来，随着计算机和称重传感技术的迅速发展和现代科学技术的相互渗透，电子称重技术及应用有了新的发展。基于此，国内外已开始研制电子称重式分选机。电子称重式分选机一般采用压力传感器称量水果，微机系统对传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运算和处理，并控制机械执行机构进行分选。

喷杆喷雾机定期更换和加注润滑油，在机具累计工作100小时后，应将隔膜泵泵腔内的旧机油及变速箱箱体内的旧机油全部放尽，并更换新的清洁的40号柴机油。应每隔200小时更换一次新机油。

喷杆喷雾机在机具累计工作100小时后，拆下轴流风机上的防护网，采用直管式黄油枪，通过导流器支撑毂上的黄油嘴，为轴流风机的轴承处加注足够量的黄油。每隔200小时给轴流风机的轴承加注一次润滑油。