挂式割草机的样本从形式上讲，挂式割草机一种是侧挂在身上，一种是背在身上。相比较来说，侧挂式更轻耐用，也更高i效一些。侧挂式割草机耐用的原因：（1）从理论上讲，使用大致相同的发动机，实现同样的功能，结构越割草机(9张)复杂，出故障的因素越多，背负式结构就复杂些，所以容易出问题。实际使用也是的，背负式容易出问题。（2）从实际情况来看，国内割灌机市场基本上都是专i业市场，就是要耐用的机器。所以，基本没有用背负式的，几乎全部都是侧挂式的。

苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。

悬挂式割草机结构简单、轻便、机动灵活。有前悬挂式、侧悬挂式和后悬挂式三种，以后悬挂式割草机应用很广。往复式割草机由切割器、割刀传动装置、切割器提升装置、安全装置和挡草装置等主要部件组成。切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。

往复式：往复式割草机依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草。其特点是割茬整齐，单位割幅所需功率较小;但对牧草不同生长状态的适应性差，易堵塞。适用于平坦的天然草场和一般产量的人工草场。由于切割器在作业时振动大，限制了作业速度的提高。动刀切割速度一般低于3米/秒，作业前进速度一般为6～8公里/小时。

使用割草机的一 般性安全事项汽i油处理启动割草机时，切勿让启动拉绳突然弹回;割草时要注视您前方3-4英尺(0.9-1.2 米)的地方;当穿越小路或车道时，必须关闭割草机;在斜坡上割草时，手扶自走式割草机只能用于横穿斜坡割草;除非断开火花塞接线，否则割草机一定要有人看管。