农业机器人出现后，发展很快，许多***在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各i国为首。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式,提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。

苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。

夹持器是采摘过程中作用超大的部件，是采摘机器人的手，水果的抓取收获依靠其完成，可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器超大工作角度为88°，采摘过程中夹紧力未270N，质量为0．6kg，闭合时间为0．2s;装置轻便，采摘角度大，耗时短，力度适中，不会给果实带来机械损伤。

大田除草机器人：

农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机，返回场部后再把上述信息数据资料输到拖拉机上的一台计算机里。当他们日后驾驶拖拉机进入田问耕作时，除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区，它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学***准确地喷撒到所需地点。

菜田除草机器人：开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀***。科学家还准备在此基础上，研究与之配套的除草机械来代替***。

收割机器人农业机械公司***250万美元研制一种多用途的自动化联合收割机器人，著i名的机器人专i家雷德·惠特克主持设计工作，他曾经成功地制造出能够用于监测地面扭曲、预报地i震和探测火山喷发活动征兆的航天飞机机器人。惠特克开发的全自动联合收割机器人很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼，其中的一些高产田的产量是一般农田的十几倍。

采摘柑桔机器人：西班牙的科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。它工作的速度极快，每分钟摘柑桔60个而靠手工只能摘8个左右。另外，采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑桔按大小马上进行分类。