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考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论，拓宽领域，合并分化过细的。综合-分化-再综合的反复循环

机械本体：机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强

电荷量是物质、原子或电子等所带的电的量。单位是C（库仑，简称“库”）。 一根实验室常用的玻璃棒或橡胶棒，摩擦后所带的电荷量大约只有C。我们常将“带电粒子”称为电荷，但电荷本身并非“粒子”，只是我们常将它想像成粒子以方便描述。因此带电量多者我们称之为具有较多电荷

我们常将“带电粒子”称为电荷，此外，根据电场作用力的方向性，电荷可分为正电荷与负电荷，电子则带有负电。正电荷：人们规定用丝绸摩擦过的玻璃棒带的是正电荷（itive charge）。负电荷：人们规定用毛皮摩擦过的橡胶棒带的是负电荷（negative charge）。