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19世纪下半叶才逐渐成为一个***学科。进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次结束的前后期间达到了高峰。

例如，对于半导体二极管来说，还有其阳极电位高于阴极电位时才导通；对于直流电动机来说，绕组两端的电位高低不同，电动机的转动方向可能是不同的。由于实际使用的需要，要求我们引入电压的极性，即方向问题。