普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。轮距的确定原则:能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。

工作前对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应先予排除。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后， 再进行正常作业。

工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定。起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。