它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。工作后将吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

工作前对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应先予排除。有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。

每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。带驾驶室的单梁桥式起重机、司机接班开车前，应对吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

拆除场地应平整，进出道路要通畅，上方无障碍物，满足汽车吊、运输车辆进出场和吊装作业要求。安装场地应平整硬化，进出道路要通畅，上方无障碍物，满足汽车吊、运输车辆进出场和吊装作业要求。操作人员由操作室进入桥架或进行***检修时,应有自动断电联锁装置或事先切断电源。作业后,门式起重机应停放在停机线上,用夹轨器锁紧,并将吊钩升到上部位置，吊钩上不得悬挂重物。