门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定。

一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。工作后将吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。卷扬机加注工业齿轮油（SY1172—80）200，应经常检查油面高度，及时补充。

工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定。起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。