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20世纪中期出现了静电复印机，这种复印机可将原图样直接进行，并可将图放大或缩小。采用这种新技术可以省去描图工序。机械密封也称端面密封，主要用于泵、压缩机、液压传动和其他类似设备的旋转轴的密封。机械密封由一对和数对动环与静环组成的平面摩擦副构成的密封装置。

其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。5、伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置

运动变换机构的设计，要根据使用的功能要求和技术条件，选择合理的机构，力求机构能简单可靠地实现运动形式和运动方向的变换能方便地进行作用力和工作位里的调节。机构类型的选择，要考虑其固有的特性