1、AOI的基本工作原理

AOI检测过程：通过光学部分获得需要检测的图像；通过图像处理部分来分析、处理和判断。图像处理部分需要很强的软件支持，因为各种缺陷需要不同的计算方法用计算机进行计算和判断。

计算方法：黑／白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求边角。

2、AOI的检测过程

1)AOI对光源变化的智能控制

(1)人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断，反射量多为亮，反射量少为暗。

按照检测技术划分，通常有立体视觉检测技术、斑点检测技术、尺寸测量技术、OCR技术等。机器视觉检测对于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等产品缺陷，以确保产品的功能和性能至关重要。因此已经被广泛用于各大行业的产品缺陷检测、尺寸检测中。如利用视觉系统能进行产品多种项目的检测，用视觉系统检测电子部件的缺陷或偏移的针脚，用视觉系统测量***qi部件形状或区分颜色来进行检查错误装配等。

AOI检测设备误差由三大部分组成，运动误差、图像采集误差、图像处理误差。

运动误差或者说机械误差包括：电机误差、传动误差、控制误差、***误差等。电机误差比较容易理解。

以步进电机为例，步进电机由冲压的带齿硅钢片堆叠组成转子和定子，在冲压和堆叠过程均存在误差，一般步进电机在堆叠完成后需要进一步加工，消除（减小）误差。不管怎样处理步进电机的齿的大小和等角分布总存在误差。