智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可***工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s）,通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

智能料仓装备系统具有管理系统化、数据智能化、网络协同化、操作信息化、储运自动化、决策智能化等特点。

利用自动化仓储设备与计算机管理系统的配合，实现立体仓库的高层次合理化、自动化存取和操作简便化。自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作站台、调度控制系统和管理系统组成。可以大大降低储运成本，降低劳动强度，提高仓库空间利用率。

旺塔琦有限公司是一家的工业自动化解决方案提供商。专注于为客户研发、设计及制造***D智能料仓、***T智能料仓、线边仓、***T料仓、***T智能物料柜、模组仓、AGV小车搬运、智能料仓、电子料仓、电子仓库、智能仓储等。我们一直持续为客户提供好的产品和服务，如果您有这方面的需求，欢迎来咨询我们，我们非常期待与您合作。

【智能料仓】智能仓储将给人类带来巨大机遇；

智能料仓的调度监控与***信息管理系统结合实现对设备、耗材、***等运行过程进行控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。

利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合***管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。