智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可***工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s）,通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

***T智能料仓怎样提高容积率？

影响***T智能料仓设备的容积率的因素有哪些呢？朋友们了解吗？相信有很多朋友对此不是很了解，接下来让小编简单给大家介绍一下，一起来了解一下吧。

1、***T智能料仓为了考虑材料的变形，每个卡夹都设置了一个变形容许值，然后相应减少存储量，假设客户物料变形能保证在一个范围值内，则可以通过降低变形容许值，则可以提高容积率。

2、***T智能料仓设备的高度及长度，在客户场地设备允许的情况下，高度越高存储数量越高，设备长度越长存储数量越高，相应的速度会降低。

3、***T智能料仓出入库的方式，可以选择机械手一盘一盘插好，因增加了机构导致下料区域被占用影响了容积率。

智能料仓应用；

首先这个智能料仓是指专门储存分拣电子元件的仓储机器。

应用之前，首先检查物料料盘的材质  变形量  有没有维一码   数量 出入库的速度  等等元素；

为啦便捷的看懂料仓；

每一个智能仓 会有一个入仓口  有一个出仓口 他的流程是；

人工开箱检查  换标 一窜的放在载具上 注意这个载具要防静电，要牢固，不要晃动 应该是30-50盘7寸盘，而后智能仓储会自动入料，智能仓会自动上料，这个时间机械装置，要有检查物料变形量   有没有条码   有没有防反，有没有标签问题   在***  再核算物料的尺寸  核算物料的厚度  扫码 几个贴点合成物料信息，对接MES  或者ERP  或者wms系统，上传信息  如果有进行下一步入仓   如果系统判定PS 还要放置到一个区域进行不良处理。下一个步骤就是存储，物料有个特性  中间都有一个空位。要做***处理 仓储在运行中，防止物料掉料，还要注意防静电。