智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可***工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s）,通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

智慧仓储系统解决方案的功能与6个应用场景；智慧仓储系统解决方案是用于仓储管理的，有货物管理+环境监控的功能，能解决管理效率低、投入成本高、环境异常引发货物保存不当等问题，实现仓储管理智能化，在很多场景中都有应用。

一、智慧仓储系统常见的6个应用场景

1、库房：公司库房***种类多，数量庞大，需要该系统来进行管理。

2、机械制造：机械生产制造工厂的立体仓库，机械产品多，场地面积大。

3、仓库：库房产品多，且对环境有严格要求，使用仓储系统，能管理环境及货物。

4、君队的君需仓库，采用立体式货架，面积大、货物多，也需要该系统。

5、服装仓库：用于制造儿童、***服饰的工厂。

6、电商仓库：京东、苏宁易购、唯品会等等电商公司所拥有的仓库。

智能化仓储方案及案例介

传统仓储模式缺乏信息化、自动化，无法形成数据化报表，各方面的管理都不方便，已逐渐被时代所淘汰。

而当前***、智能、自动、高1效的仓储管理方式，是通过实现智能化仓储方案而达成，该方案包含了两大系统，仓储可视化管理系统+仓储智能监控云服务系统，让用户不仅能管理出入库货物，还能实现环境监控管理。

仓储可视化管理系统的功能有：入库、出库、盘点、库存等。

仓储智能监控云服务系统的功能有：温湿度、、视频、红外、门禁、防雷、市配电、大屏展示、移动监控等。

该解决方案帮助过四川某部1队的军1需仓库，实现仓储智能化、全时段、自动化的监控，提高货物出入管理效率的，打造数据化管理模式。

智能立体仓库解决方案的功能

1、仓库管理系统

（1） 仓库库位编码。

（2）入库业务。

（3）出库业务。

（4）调拨业务。

（5）盘点业务。

（6）库存查询。

（7）统计报表。

2、仓库智能化监控平台

（1）市电配电监测子系统。

（2）温湿度监测子系统。

（3）空调监测子系统。

（4）消防监测子系统。

（5）视频监控子系统。

（6）大屏展示子系统。

（7）防雷监测子系统。