液压多路阀综合控制系统特点

1、采用了电子控制压力补偿的负荷传感受液压系统。它由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成，液压泵的输出流量始终等于执行元件（液压缸、液压马达）所需要的流量。

2、采用了电子控制动力调节系统。这主要是通过计算机对发动机和液压泵进行功率设定，确定发动机油门开度和液压泵的排量。这样，可根据小挖掘机多路阀不同的作业工况，采用不同的发动机特性和液压泵特性，其特性曲线都是由计算机软件来决定的。

3、采用了人工与电子联合控制的操纵系统。因挖掘机的作业现场情况多变，操作复杂，尚不能离不开人工操纵，但电子控制起到了重要的辅助调节作用。例如，在挖掘机整个作业过程中驾驶员可以只操纵一个手柄，其余动作都是自动化的联锁运动。但采用手动优先原则，手动操纵时自动控制系统暂停运作。

4、采用了手持式终端故障诊系统，可以使挖掘机出现的故障及时发现和处理。

多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。

  多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。

多路换向阀的基本认知

   换向阀是借助阀芯与阀体之间的相对运动来改变连接在阀体上个油道的通断关系的阀类。多路换向阀是由两个以上换向阀为主体的组合阀。根据不同的工作要求，还可以组合上安全溢流阀、单向阀和补油阀等附属阀。和其他类型的阀相比多路换向阀具有结构紧凑压力损失小，滑阀移动阻力不大，有多位功能、寿命长，制造简单等优点。

   多路换向阀在液压系统中的结构

   多路换向阀是一种现代众多行业中都纷纷追求的产品配件之一。它是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。一般运用于液压系统中，例如叉车中的液压系统等。那么我们都知道液压系统根据不同的用途、使用环境以及用户的需求，所以液压系统也有很多种。那么多路换向阀作为液压系统中的一部分，就必须根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单换向多路换向阀功能好因此在工程机械、其中运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械。

 清洗时注意以下问题：

      (1）对于沉积时间长，粘贴牢固的污垢，清理时不要划伤配合表面。

      (2)加热时注意安全。某些无机清洗液***性，加热挥发可使人，应当慎重使用;有机清洗液，注意防火。

      (3）选择清洗液时，注意其腐蚀性，避免对阀体造成腐蚀(4)清洗后的零件要注意保存，避免锈蚀或再次污染(5)装配好的液压阀要经试验合格后方能投入使用。

      零件组合选配维修法：

      挖机多路阀制造过程中，为提高装配精度多采用选配方法，即对一批加工完毕的零件，如阀体和阀芯，依据实际尺寸选择配合间隙较为恰当的一对进行装配，以保证良好的阀芯滑动和密封性能。也就是说，同一类型的液压阀，阀芯与阀体的配合尺寸有一定的差异对于使用企业，当某一种失效液压阀的数量较多时，可以将所有阀拆卸清洗，检查测量各零件，依据检测结果将零件归类，依据下列方法重新组合选配。

      经检查如果阀芯、阀体属于均匀磨损，工作表面没有严重划伤或局部严重磨损，则依照有关手册，选择出具有合适间隙的阀芯、阀体重新装配;如果阀芯、阀体磨损不均匀或工作表面有划伤，通过上述方法已经不能***液压阀功能，则选择满足加工余量要求的过盈量的一对阀芯、阀体(孔尺寸小的阀体与外径尺寸大的阀芯)，对阀体孔进行铰削或磨削，对阀芯进行磨削，达到合理的形状精度配合精度后装配。常见液压阀阀孔形状精度和配合间隙。