摆线液压马达对错定转子副为什么会反转，定转子是不会错的，是转子与配流盘的相对位置错了，摆线马达分为轴配流和端面配流两种。轴配流的配流方式在主轴上，你可以在轴端对着一个油槽做一个记号，对着转定子副的小密封腔，试一下，若为反转再错一个齿就好了。端面配流的配流方式是配流盘，通过配流轴和转子连接，装好转定子副后，测量一下密封腔深度就可以了，若小密封腔的顺时针方向的腔比逆时针方向的腔深则为正转，反之为反转。

深度为转定子、侧板、配流盘三者之和。其主要原因在配流盘上。一般来说，配流盘侧向进油时，又正好通到转定子小密封腔的顺时针边的腔（高压腔）即为正转。

液压马达的工作原理

液压马达是把液体的压力能转换为旋转运动机械能的能量转换装置。是执行元件。

一、液压马达特性

液压马达同样有单向和双向、定量和变量之分。由于结构上的差异，不同的液压马达其基本特性和适用范围也有所不同。

①齿轮马达密封性差，容积效率低，油压也不能太高；但其结构简单，价格便宜。②叶片马达体积小、转动惯量小，动作灵敏；但同样容积效率不高，且机械特性偏软，低速不稳定。因此适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。③轴向柱塞马达容积，调速范围大，且低速稳定性好；但耐冲击性能稍差。常用于要求较高的高压系统。④低速大转矩径向柱塞马达排量大，体积大，转速低，不需要减速箱，可直接用于驱动负载。

二、液压马达的工作原理

液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换。

从原理上来说，除阀式配流的液压泵(具有单向性)外，其他形式的液压泵和液压马达可以通用。下面以叶片式液压马达为例，对液压马达的工作原理作简单介绍。

高量叶片式液压马达的结构一般是双作用定量马达，在上图中，当压力油进人压油腔后，在叶片1、3、5、7上，一面作用有压力油，另一面为排油腔的低压油。由于叶片1、5受力面积大于叶片3、7,从而由叶片受力差构成的转矩推动转子做顺时针方向转动。改变压力油的进人方向，马达反向旋转。

三、叶片式液压马达

与叶片泵相比，叶片式液压马达的叶片伸缩除靠压力油作用外，还要靠弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上，因为在启动时，转子不转动，无离心力，如叶片未贴紧定子内表面，进油腔和排油腔相通，就不能形成油压，也不能输出转矩。因此，在叶片根部应设置预紧弹簧。

摆线液压马达的分类及优点，你了解吗？摆线液压马达是液压马达的一种，是将液压能转换为机械能的一种能量转化装置，用来驱动机械部件做旋转运动。摆线液压马达是由于内部集成了摆线式定转子而得名，摆线式定转子中的转子是由摆线的等距线包络而成，定子与转子配合完成马达的吸油和排油，从而驱动运动部件旋转。接下来就为大家详细介绍了该设备的分类及优点。

摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。摆线液压马达属于低速大扭矩马达，也就是转速范围属于低速，一般在10--500转之间，500转以上原则上属于高速马达，摆线马达在500转以上时，输出扭矩非常有限，不能工作在马达的适宜工况，所以我们推荐摆线马达的适宜使用转速为10-500转之间。

摆线马达输出扭矩相对于其他类型的液压马达是比较大的，主要原因是摆线马达的排量比较大，在摆线马达家族中，排量较小小做到8cc/r，较大大做到1600cc/r，适合工况时马达的排量一般在50cc/r以上，50以下主要是为了获得较高的速度，而一般的齿轮马达或柱塞马达排量一般都比较小，较大的排量也不过几百，200以上的排量就属于很大了。