挖掘机多路阀行走跑偏

液压泵有故障

一般情况下挖掘机多路阀都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，的判断方法是：将液压 泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。排除方法：卸下液压泵，更换损坏件，再到实验台调试即可。

行走马达安全阀漏油

安全阀漏油将导致系统内的压力过低，使行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。排除方法是： 更换已损坏的行走马达安全阀；判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏转 3.3吊车多路阀器向一侧跑偏。

如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住，都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。 检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值是32.5Mpa。如果行走主阀损坏，就要更换或修理。

多路换向阀安装与使用

1、使用前核对多路换向阀的额定压力、流量、滑阀机能是否适合使用要求。产品在出厂前，溢流阀压力已调至小，用户可根据使用自行调节，但不可超过额定压力。

2、如需安装阀外操作机构时，应使阀芯不受侧向力，并保证滑阀运动灵活，无卡滞现象。

3、正确安装进、出油口及各工作油口，系统所用管路应尽量粗一些，以减少损失。管路在焊接完后，必须清理干净。

4、工作油液应保持清洁，油液过滤精度不得低于30UM，并定期检验、更换。

5、产品应轻搬轻放，避免磕碰，敲打。

多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。

  多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。