介绍滚柱液压马达故障分析与排除

滚子外圆与壳体孔配合过松，或者使用磨损后造成进油腔的压力油漏往回油腔（出油腔），内泄漏量增大，此时应通过刷镀或重新加工滚子配上。

(1)输出转矩不够

①滚子外圆与壳体孔配合过松，或者使用磨损后造成进油腔的压力油漏往回油腔（出油腔），内泄漏量增大，此时应通过刷镀或重新加工滚子配上。

②转子的叶片根圆磨损，内泄漏量大。

③污物将叶片和滚子卡死。

④滚子与叶片轴之间因加工精度和装配精度不好，使滚子外圆与叶片根圆之间的摩擦力大，油膜被切破，造成千摩擦。

可针对上述原因采取对策。

(2)转速不上去

①同“输出转矩不够”的原因①、②。

②大小齿轮磨损，使滚子配油精度降低，造成进出油部分串腔。

③油泵供油量不够。

设计液压传动系统时应注意问题

1、在组合基本回路时，要注意防止回路间相互干扰，保证正常的工作循环。

2、提高系统的工作效率，防止系统过热。例如功率小，可用节流调速系统；功率大，好用容积调速系统；经常停车制动，应使泵能够及时地卸荷；在每一工作循环中耗油率差别很大的系统，应考虑用蓄能器或压力补偿变量泵等的回路。

3、防止液压冲击，对于高压大流量的系统，应考虑用液压换向阀代替电磁换向阀，减慢换向速度；采用蓄能器或增设缓冲回路，消除液压冲击。

4、系统在满足工作循环和生产率的前提下，应力求简单，系统越复杂，产生故障的机会就越多。系统要安全可*，对于做垂直运动提升重物的执行元件应设有平衡回路；对有严格顺序动作要求的执行元件应采用行程控制的顺序动作回路。此外，还应具有互锁装置和一些安全措施。

5、尽量做到标准化、系列化设计，减少件设计行走减速机的内部设计将具有更广阔的市场.

液压马达的工作原理

液压马达是把液体的压力能转换为旋转运动机械能的能量转换装置。是执行元件。

一、液压马达特性

液压马达同样有单向和双向、定量和变量之分。由于结构上的差异，不同的液压马达其基本特性和适用范围也有所不同。

①齿轮马达密封性差，容积效率低，油压也不能太高；但其结构简单，价格便宜。②叶片马达体积小、转动惯量小，动作灵敏；但同样容积效率不高，且机械特性偏软，低速不稳定。因此适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。③轴向柱塞马达容积，调速范围大，且低速稳定性好；但耐冲击性能稍差。常用于要求较高的高压系统。④低速大转矩径向柱塞马达排量大，体积大，转速低，不需要减速箱，可直接用于驱动负载。

二、液压马达的工作原理

液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换。

从原理上来说，除阀式配流的液压泵(具有单向性)外，其他形式的液压泵和液压马达可以通用。下面以叶片式液压马达为例，对液压马达的工作原理作简单介绍。

高量叶片式液压马达的结构一般是双作用定量马达，在上图中，当压力油进人压油腔后，在叶片1、3、5、7上，一面作用有压力油，另一面为排油腔的低压油。由于叶片1、5受力面积大于叶片3、7,从而由叶片受力差构成的转矩推动转子做顺时针方向转动。改变压力油的进人方向，马达反向旋转。

三、叶片式液压马达

与叶片泵相比，叶片式液压马达的叶片伸缩除靠压力油作用外，还要靠弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上，因为在启动时，转子不转动，无离心力，如叶片未贴紧定子内表面，进油腔和排油腔相通，就不能形成油压，也不能输出转矩。因此，在叶片根部应设置预紧弹簧。