17世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。特点输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。



结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。调速方式有：变频调速、无极变速机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。皮带输送机机性能特点:输送带根据摩擦传动原理而运动，具有输送量大、输送距离长、输送平稳，物料与输送带没有相对运动，噪音较小，结构简单、维修方便、能量消耗少、部件标准化等优点



自动上料机是国内较为***，理想的粉状物料，粉粒混合物料的真空输送设备。能自动地将各种物料输送到包装机，注塑机，粉碎机等设备的料斗中，也能直接把混合的物料输送到混合机（如V型混合机，二维混合机，三维混合机等）中，减轻了工人的劳动强度，解决了加料时粉尘外溢等问题，真空上料机由真空泵（无油，无水），不锈钢吸料嘴，输送软管，PE过滤器（或316不锈钢过滤器）