是利用低于0.1MPa的气体（通常使用空气或者氮气），以较高的速度把物料吹送位置，气固比一般为1到10。系统初始速度一般大于12m/s，末端速度可达35m/s，末端压力与大气压基本接近，动力一般有罗茨风机提供，通过阀门控制可以实现多点进料多点出料。有时也可以与负压真空输送联合使用以满足特殊要求。正压稀相输送特点是输送量大，输送距离长可达300米以上，设备结构简单。

制动器

1) 制动器在驱动装置处，易沾染油污，为不影响制动效果，应及时清理其附近的油污。

2) 制动轮出现裂纹、制动轮的轮缘厚度磨损达到原厚度的40%时，应做报废处理。

 链板

1) 焊缝处出现裂纹，应及时修复，检测合格后方可使用；

2) 包胶层老化龟裂，应及时更换包胶层；

3) 滚动轴承的润滑使用1号或2号钙钠基润滑脂。如三班连续生产，每三个月更换一次，使用时可根据情况适当延长或缩短周期。

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、***及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。



这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年***展起来的装配机器人则完全具备这些功能。装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。 [3]