常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。



PUMA 机器人 　美国 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一种计算机控制的多关节装配机器人。一般有 5或6个自由度，即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能（图1）。其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。采用VALⅡ作为编程语言，例如语句“APPRO PART，50”表示手部运动到PART上方50mm处。PART的位置可以键入也可示教。VAL具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。



相关产品编辑纸箱码垛机堆垛机械手码垛机械手搬运机器人JTFT-M1800堆垛机器人纸箱堆垛机器人纸箱堆垛机器手纸箱码垛机器人纸箱码垛机器手搬运机械手装箱机器手装箱机器人自动装箱机全自动装箱机器人铝锭码垛机器人铝锭堆垛机码书机木地板自动堆垛机木地板自动码垛机木地板自动码垛器人木地板堆垛机器人PPU机械手。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司