结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。调速方式有：变频调速、无极变速机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。皮带输送机机性能特点:输送带根据摩擦传动原理而运动，具有输送量大、输送距离长、输送平稳，物料与输送带没有相对运动，噪音较小，结构简单、维修方便、能量消耗少、部件标准化等优点



自动上料机是国内较为***，理想的粉状物料，粉粒混合物料的真空输送设备。能自动地将各种物料输送到包装机，注塑机，粉碎机等设备的料斗中，也能直接把混合的物料输送到混合机（如V型混合机，二维混合机，三维混合机等）中，减轻了工人的劳动强度，解决了加料时粉尘外溢等问题，真空上料机由真空泵（无油，无水），不锈钢吸料嘴，输送软管，PE过滤器（或316不锈钢过滤器）



“非标设备”就是非标准设备，不是按照***颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。且外观或性能不在***设备产品目录内的设备。中文名非标设备分    类测量性    质名词全    称非标准设备设备分类非标设备及项目研发：◆ 测量类大中型的非标测量设备研发及制造测量测绘工程承接特殊测量环境的测量系统设计开发特殊被检参数的测量设备开发与制造◆ 实验测试及性能验证类非标准实验测试机台设计与制造新产品开发性能验证机台设计与制造



这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年***展起来的装配机器人则完全具备这些功能。装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。 [3]