搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。中文名搬运机械手型 号JTFTM1800型控制系统PLC控制特 点生产能力大用 途抓取东西
主要技术参数编辑适应垛板： 850x850 到1250x1250 mm码垛能力： 60包/小时适应箱类： 膜包、纸箱、塑料箱等码垛高度： 1800mm （根据需求可选择2200mm）压缩空气： 0.12M3 /min , 6bar电机配置： 380V/50Hz , 4kw产品用途、特点编辑在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
